TP 2 Mikroprosesor dan Mikrokontroller




1. Kondisi [kembali]


Buatlah vehicle belok kanan 4 detik lalu belok kiri

2. Rangkaian simulasi [kembali]








3.  Flowchart [kembali]






4. List Program [kembali]

#define in1 10 
#define in2 9
#define in3 3
#define in4 2

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
  pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}


void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang


  digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0
  digitalWrite(in3, LOW);  //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in4, HIGH);  //in2 diberi logika 0
  delay(4000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
  
  digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in2, HIGH);  //in2 diberi logika 0
  digitalWrite(in3, HIGH); //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in4, LOW);  //in2 diberi logika 0
  delay(10000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi


5. Video [kembali]




6. Link Download [kembali]


Download file rangkaian disini
Download video simulasi disini
Download HTML disini

Tidak ada komentar:

Posting Komentar